La valse est une danse à deux personnes où chaque couple tourne sur lui-même au milieu d'une piste relativement espacée.
Sur des mesures à 3 temps (dits ternaires et dont le 1er est renforcé), La valse a émergé à partir des années 1780, d'abord en Autriche, et plus précisément à Vienne, et s'est ensuite faite connaître partout ailleurs en Europe.

La valse viennoise est plus rapide, exécutée sur un tempo compris entre 110 et 180 battements par minute. Afin d'avancer en ligne droite et tenir la ligne de danse, il est important de pivoter d'un tour complet sur 6 temps. Elle se danse le plus souvent à droite, avec quelques mouvements à gauche pour éviter de donner le tournis à n'aller que dans un seul sens.

Elle fut écrite à partir XIXe siècle par les compositeurs Johann Strauss (père et fils), ainsi que Josef et Édouard Strauss), complétée par des compositeurs français tels que Émile Waldteufel ou Jacques Offenbach.

La valse anglaise est plus lente et réputée plus difficile que la valse viennoise. C'est une valse lente à 3 temps, avec un tempo de 30 mesures à la minute. Originaire des États-Unis, c'est à partir de 1920 qu'elle se développe pour devenir en fait une danse sportive. Ralentie pour les romantiques, elle acquiert douceur et tendresse et devient peu à peu élégante.

La valse musette (ou valse française) est une danse de bal apparue en France à la fin du XIXe siècle, qui a donné naissance à la java. Ces deux danses sont plus rapides que la valse ordinaire.

La valse tango est une danse argentine qui se danse en deux temps sur de la musique de tango. Le rythme ternaire mais pas la mesure.

La valse à trois temps évoquée par Jacques Brel est une valse dont le premier temps est au niveau danse plus déplacé que les 2 autres qui, eux, sont piétinés.